语义分割之车道线检测Lanenet（tensorflow版）
Lanenet 一个端到端的网络，包含Lanenet+HNet两个网络模型，其中，Lanenet完成对车道线的实例分割，HNet是一个小网络结构，负责预测变换矩阵H，使用转换矩阵H对同属一条车道线的所有像素点进行重新建模 将语义分割和对像素进行向量表示结合起来的多任务模型，最近 ...
原文：车道标线分割与分类
点云语义分割是从点云的角度说的，或者说是微观的角度说的，指的是把具有相同属性和不同属性的点云分割开来，比如标线语义分割指的是把标线点云和非标线点云分割开来。 分类是从宏观的角度看的，比如第一步中分割出来的点云，把虚线 导流线 箭头这些标线的类别分出来。 ...
2020-08-16 10:27 0 494 推荐指数：
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