Apollo自动驾驶实践——第6讲 启动车辆循迹
循迹原理介绍 循迹实践实操的演练 原理介绍 循迹：沿着已经录制好的轨迹进行自动驾驶。 循迹轨迹文件所包含的信息： 1.循迹轨迹定位信息 2.车速反馈和车辆加速度反馈 3.车辆的动作信息 循迹所需要的启动的Apollo软件模块： 1.车辆规划模块 2.控制模块 ...
原文：Apollo自动驾驶实践——第4讲 定位模块配置
.定位时每个接收机需要接收四颗卫星以保证工作，它的测量原理是三角测量，一般卫星上都有高精度的原子钟， 卫星定位是通过信号的时间飞行法进行测量相应的距离，由于信号距离远，通常定位精度只能达到米级。 .定位精度为米级是无法满足自动驾驶测量定位的 .在无人车定位中广泛应用的定位技术是通过 RTK 实时动态差分 ，获得准确的定位信息。在空旷无遮挡的户外，能够达到厘米级精度 .差分技术是在一个精确的已知位 ...
2020-08-14 04:57 0 644 推荐指数：
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