首先得到相机的内参 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, St ...
mm规格如下: 阵列 外边框长度: mm mm内边框长度: . mm . mm 外边框长度 黑色圆点直径 黑色边框线为一个圆点半径 . 黑色圆点直径: . mm圆点中心间距: mm厚度: mm 生成标定板描述文件 .descr ,.ps文件为标定板图形文件,可以用photoshop PS 打开,标定过程只用到了描述文件。 依照函数说明和我的参数,我的生成代码如下: 打开halcon软件,使用助手 ...
2020-08-10 14:37 0 698 推荐指数:
首先得到相机的内参 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, St ...
一、 Halcon标定板标准文件制作利用 Halcon软件自制标定板。程序命令:gen_caltab该命令可以制作所需的标定板参数文件 Caltab.descr和标定板图像文件 Caltab.ps。 按确认后生成的命令 gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5 ...
摄像头拍摄时候,图像均有畸变,但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的,所以可以通过算法矫正。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板;标定板一般选用30*30mm的;可以通过halcon程序来制作: gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...
利用Halcon中gen_caltab算子得到标定板描述文件和标定板.ps图像文件 标定板描述文件后缀为.descr 图像文件后缀为.ps 算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...
本人文着重阐述以下问题: halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon标定板如何生成? halcon标定板如何摆放,拍照数量有无限制? halcon是否只能使用halcon专用的标定板 ...
如图:由标定板位姿获取测量板位姿 1.pose_to_hom_mat3d( : : Pose : HomMat3D) 把三维位姿转化为齐次变换矩阵 2.hom_mat3d_translate_local( : : HomMat3D, Tx, Ty, Tz ...
Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division ...
Halcon程序 *相机的内参数:*f:相机的主矩,即焦距*k:径向扭曲的大小,即径向畸变,一般不考虑切向畸变*sx,sy:图像传感器在水平和垂直方向上相邻像素之间的距离*cx,cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相机外参数*平移向量X,Y,Z*旋转向量X,Y,Z *透视矫正 ...