原文:Halcon标定(以40*40标定板为例)

mm规格如下: 阵列 外边框长度: mm mm内边框长度: . mm . mm 外边框长度 黑色圆点直径 黑色边框线为一个圆点半径 . 黑色圆点直径: . mm圆点中心间距: mm厚度: mm 生成标定板描述文件 .descr ,.ps文件为标定板图形文件,可以用photoshop PS 打开,标定过程只用到了描述文件。 依照函数说明和我的参数,我的生成代码如下: 打开halcon软件,使用助手 ...

2020-08-10 14:37 0 698 推荐指数:

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Halcon 单相机标定标定

首先得到相机的内参 gen_cam_par_area_scan_division (0.012, 0, 0.00000375, 0.00000375, 640, 480, 1280, 960, St ...

Fri Dec 31 19:42:00 CST 2021 0 1340
HALCON标定制作方法

一、 Halcon标定标准文件制作利用 Halcon软件自制标定。程序命令:gen_caltab该命令可以制作所需的标定参数文件 Caltab.descr和标定图像文件 Caltab.ps。 按确认后生成的命令 gen_caltab (9, 9, 0.015, 0.5 ...

Wed Jun 22 20:09:00 CST 2016 0 2815
Halcon标定

摄像头拍摄时候,图像均有畸变,但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的,所以可以通过算法矫正。halcon标定过程需要在镜头内放置标定标定一般选用30*30mm的;可以通过halcon程序来制作: gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...

Sun Apr 16 03:47:00 CST 2017 0 2347
[Halcon] 使用Halcon生成圆点型标定

利用Halcon中gen_caltab算子得到标定描述文件和标定.ps图像文件 标定描述文件后缀为.descr 图像文件后缀为.ps 算子gen_caltab( : : XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio ...

Sun Dec 02 05:25:00 CST 2018 0 1183
halcon中你不知道的标定细节

本人文着重阐述以下问题: halcon是否只能使用halcon专用的标定halcon标定如何生成? halcon标定如何摆放,拍照数量有无限制? halcon是否只能使用halcon专用的标定 ...

Wed Dec 02 03:01:00 CST 2015 2 22703
Halcon标定步骤

Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, 'area_scan_division ...

Fri Jun 26 07:14:00 CST 2015 0 2664
Halcon相机标定

Halcon程序 *相机的内参数:*f:相机的主矩,即焦距*k:径向扭曲的大小,即径向畸变,一般不考虑切向畸变*sx,sy:图像传感器在水平和垂直方向上相邻像素之间的距离*cx,cy: 投影中心在成像平面的垂直投影 *相机外参数*平移向量X,Y,Z*旋转向量X,Y,Z *透视矫正 ...

Wed Jun 10 07:51:00 CST 2015 0 6092
 
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