四元数（Quaternion）和旋转
四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵 ...
原文：四元数和旋转(Quaternion & rotation)
四元数和旋转 Quaternion amp rotation 本篇文章主要讲述 D空间中的旋转和四元数之间的关系。其中会涉及到矩阵 向量运算，旋转矩阵，四元数，旋转的四元数表示，四元数表示的旋转如何转化为旋转矩阵。层层铺垫，可能文章有点长。基础好的同学，可以直接跳到四元数表示旋转部分，见下文公式 和公式 。 向量的点积和叉积 . 点积 给定两个n维向量 mathbf P , mathbf Q ，则 ...
2020-08-10 12:50 0 2085 推荐指数：
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