【ROS】 三维点云地图转 栅格地图和八叉树地图
启动 autoware 加载pcd 使 octomap_server_node 订阅 points_map https://blog.csdn.net/yuteng12138/articl ...
原文：ROS RVIZ显示点云地图的二维投影
博客转自：http: www.chenjianqu.com 通过SLAM或其他方式构建的点云地图是无法直接用于导航的，我知道的解决方案有三种： 此博客为第一种方案的实现案例 构建点云地图 构建点云地图需要深度图和对应的位姿，这里使用高翔的 lt 视觉SLAM 讲 gt 的深度图和位姿。这里构建的是一个ROS功能包，代码如下： PCLTest函数是构建点云的函数，首先从pose.txt中读取位姿， ...
2020-08-09 15:40 0 2251 推荐指数：
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