ROS 八叉树地图构建 - 使用 octomap_server 建图过程总结！
构建语义地图时，最开始用的是 octomap_server，后面换成了 semantic_slam: octomap_generator，不过还是整理下之前的学习笔记。 一、增量构建八叉树地图步骤 为了能够让 octomap_server 建图包实现增量式的地图构建，需要以下 2 个步骤 ...
原文：ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包！
项目要用到八叉树库 Octomap 来构建地图，这里记录下安装 可视化，并启用带颜色的 Octomap 的过程。 一 Apt 安装 Octomap 库 如果你不需要修改源码，可以直接安装编译好的 octomap 库，记得把 ROS 版本 kinetic 替换成你用的： 上面这一行命令等价于安装以下的 octomap 组件： 注意：上面没有安装 ros kinetic octomap server， ...
2020-08-09 09:09 0 1444 推荐指数：
相关推荐
ROS 八叉树地图构建 - 给 octomap_server 增加半径滤波器！
为了在每帧点云中滤除噪声点，选择了半径滤波器，也用高斯滤波器测试过，但是没有半径效果好，这里记录下在 octomap_server 中增加半径滤波器的步骤，并在 launch 中配置滤波器参数。 一、半径滤波器基本原理 放一张汇报用的 PPT 截图： 原理很简单就是判断一个点云周围（半径 ...
octomap包的安装与编译
这里需要两个包，一个是octomap的包，一个是放了怎么做这种图的程序包。一定要把这两个包放在同一目录下，不要放在catkin工作空间，因为octomap这个包会使catkin工作空间catkin_make失败。 1.编译 安装依赖 git clone ...
octomap 安装使用
由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。 本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 如果你安装了ROS,那么一下的安装过程很可能会出错。 首先应该检查ROS自带的octomap是什么版本的，然后安装相同的版本即可，不然会出 ...
OctoMap 在Ubuntu环境下的安装
由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 1 OctoMap的下载： 使用git从github下载OctoMap库。 如果系统没有安装git则输入以下指令 ...
Skimap_ros 利用RGBD创建Octomap(一)
版本，但是还是出现错误。我以后还会继续解决这个问题。但是这个不影响建图，真正的建图是在skimap_li ...
octomap的简介
装载自高翔博士的博客：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html 什么是octomap？ RGBD SLAM的目的有两个：估计机器人的轨迹，并建立正确的地图。地图有很多种表达方式，比如特征点地图、网格地图、拓扑地图等等。在《一起做 ...
【ROS】 三维点云地图转 栅格地图和八叉树地图
启动 autoware 加载pcd 使 octomap_server_node 订阅 points_map https://blog.csdn.net/yuteng12138/article/details/105434521/ https://blog.csdn.net ...