控制论个人学习笔记-采样系统理论/计算机控制系统
目录 采样系统理论/计算机控制系统 基本概念 信号的采样与保持 离散系统的数学模型 离散系统的稳定性与稳态误差 离散系统的动态性能分析 离散系统的数字校正（拓展部分） 采样系统理论/计算机控制系统 ...
原文：控制理论个人学习笔记-非线性系统理论
目录 非线性系统理论 非线性系统的一般概念 相平面基础 非线性系统的相平面分析 描述函数法基础 非线性系统的描述函数法分析 非线性系统理论 非线性系统的一般概念 典型非线性 死区 饱和 间隙 摩擦 继电特性 继电特性使得系统产生振荡，死区使得系统存在稳态误差，饱和使得系统的开环增益在饱和区下降，间隙降低系统的跟踪精度，摩擦造成系统低速运动的不平滑性。 非线性系统的运动特点：稳定性 运动形式 自激 ...
2020-08-05 21:52 0 713 推荐指数：
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