Transfer function: 1 ------- 5 s + 1 写成微分方程： 5y'(t)+y(t)=u(t) 向前差分： 5y(k+1)+(T-5)y(k)=Tu(k) T:Sample time 向后差分： (5+t)y ...

LTI系统时域分析方法：信号按单位冲激信号的分解、系统差分方程； 频域分析：信号按复正弦信号的分解； Z变换将三种方法联系起来。 对于实时物理可实现的因果系统的Z变换： 反向Z变换一般通过因式分解为多个简单信号的Z变换之和再查表。 对LTI系统的单位冲激响应做Z变换 ...

传递函数的生成： 可自行百度 这里只讲feedback函数的使用: feedback可用于传递函数求解，比如单位负反馈系统，前向传递函数为，求闭环传递函数。 此时我想说明的是当g是一个抽象的传递函数，意思是你不知道什么样子 ...

一、log——sigmoid函数 二、tan——sigmoid函数 ...

MATLAB 创建多项式的方式有两种： 系数多项式 符号多项式 1. 系数多项式 p = [an . . . a1 a0] p_value = polyval(p, k)　　% 计算自变量值为k时，多项式的值 r = roots(p)　　　　　　 % 计算多项式 ...

乘积运算。1.3、显示零极点式传递函数matlab语句：zpk（）函数用法。z=[ ]输入零点 ，p= ...

该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记，详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。 1 传递函数 一个流体模型的例子，以水的流入作为输入，以水箱的高度作为输出，通过对该模型 ...

1 引言 系统微分方程的解即为系统的输出响应，通过方程解的表达式，可以分析系统的动态特性。 若绘出输出响应曲线，便能直观地反映系统的动态过程，但其求解过程是十分繁杂的。 对于线性定常系统，传递函数是常用的一种数学模型，是在拉氏变换基础上建立的。 用传递函数描述系统可以免去求解微分方程的麻烦 ...