悲剧的发现装错版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下载地址:网易开源镜像 支持UTF-8字符集,使用以下命令测试: 安装 添加 apt 仓库 这里主要是因为原安装教程中的那个地址被墙了,然后为了加速安装,我们这里使用清华的tuna源。 安装相关工具 ...
设置语言环境 sudo locale gen en US en US.UTF sudo update locale LC ALL en US.UTF LANG en US.UTF export LANG en US.UTF 安装源 sudo apt update amp amp sudo apt install curl gnupg lsb release curl s https: raw.gi ...
2020-08-02 10:50 0 568 推荐指数:
悲剧的发现装错版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下载地址:网易开源镜像 支持UTF-8字符集,使用以下命令测试: 安装 添加 apt 仓库 这里主要是因为原安装教程中的那个地址被墙了,然后为了加速安装,我们这里使用清华的tuna源。 安装相关工具 ...
按照此教程在MacBook上安装ROS时遇到一些问题,记录网上查找的解决方法: 问题1. 安装homebrew出错: Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused error ...
://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" ...
ROS2入门教程-windows安装ROS2 ROS2入门教程-windows安装ROS2 说明: 介绍怎么在视窗系统下安装ROS2 系统要求 建议使用win 10系统 安装ROS2的前提准备 1.安装的巧克力 ...
本系列用来记录ROS2的学习过程,有错误或者不合理的地方请大家指正。由于博主具有ROS1的学习经历,会添加一些与ROS1的一些对比,当然这对于ROS2本身的学习内容没有丝毫影响,欢迎大家积极与我在评论区交流。如果给您带来帮助,希望能给点个关注,以后还会陆续更新有关机器人的内容,点个关注不迷路~欢迎 ...
参考博客 ROS2安装 有的地方原博主打错了,还没改过来,我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com访问不了,我替换成能用的镜像源了,只求一键复制粘贴完事。 在Ubuntu 20.04中安装ROS2最新版本Foxy ...
下载并安装Ubuntu映像文件 [TurtleBot3] 1.转到Ubuntu旧版本。2.在远程PC上下载ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz 3.将Ubuntu映像文件刻录到microSD卡。 提示:您可 ...
amnet 目前还没有类似catkin_created的命令,但是ros2自带的有 ros2 pkg create命令 创建包 ros2 pkg create test 会创建一个名为test的包 ros2 pkg create test ...