【3D】数据集整理ing
/projects/posecnn/ 数据集网址：谷歌云盘 数据集介绍：accurate 6D poses o ...
原文：3D数据及数据集
点云 在做 D视觉的时候，处理的主要是点云，点云就是由一些点的集合。点云在组成特点上分为两种，一种是有序点云，一种是无序点云。 有序点云：一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效点因为。有序点云按顺序排列，可以很容易的找到它的相邻点信息。有序点云在某些处理的时候还是很便利的，但是很多情况下是无法获取有序点云的。 无序点云：无序点云就是其中的点 ...
2020-08-01 23:11 0 2254 推荐指数：
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