原文:三维目标识别算法综述

作者:仲夏夜之星 来源:公众号 D视觉工坊 链接:三维目标识别算法综述 目前三维点云数据的获取方法相对快捷,同时三维点云数据的采集不受光照影响,也规避了二维图像遇到的光照 姿态等问题,因此基于点云数据的三维物体识别也引起了人们的重视。 三维点云物体识别方法多是通过提取物体的特征点几何属性 形状属性 结构属性或者多种属性的组合等特征进行比对 学习,从而完成物体的识别与分类。可以分为以下四类方法: ...

2020-08-01 11:59 0 1094 推荐指数:

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三维目标检测算法原理

三维目标检测算法原理 输入输出接口 Input: (1)图像视频分辨率(整型int) (2)图像视频格式(RGB,YUV,MP4等) (3)左右两边的车道线位置信息摄像头标定参数(中心位置(x,y) 和5个畸变系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float) (4)摄像头初始化参数 ...

Fri Mar 13 02:20:00 CST 2020 0 980
目标检测与目标识别

2020-09-21 目标检测(Object Detection)和目标跟踪(Object Tracking)的区别 Object Recognition: which object is depicted in the image? input: an image ...

Mon Sep 21 18:58:00 CST 2020 0 1334
目标检测与目标识别

目标识别(objec recognition)是指明一幅输入图像中包含哪类目标。其输入为一幅图像,输出是该图像中的目标属于哪个类别(class probability)。 目标检测(object detection)除了要告诉输入图像中包含哪类目标外,还要框出该目标的具体位置(bounding ...

Thu Jul 23 05:35:00 CST 2020 0 558
目标跟踪算法综述

第一部分:目标跟踪速览 先跟几个SOTA的tracker混个脸熟,大概了解一下目标跟踪这个方向都有些什么。一切要从2013年的那个数据库说起。。如果你问别人近几年有什么比较niubility的跟踪算法,大部分人都会扔给你吴毅老师的论文,OTB50和OTB100(OTB50这里指 ...

Wed Aug 14 00:49:00 CST 2019 0 12579
深度学习之目标检测与目标识别

2020-09-21 参考:https://blog.csdn.net/qq_32241189/article/details/80573087 一 目标识别分类及应用场景 目前可以将现有的基于深度学习的目标检测与识别算法大致分为以下三大类: ① 基于区域建议的目标检测 ...

Mon Sep 21 19:04:00 CST 2020 0 721
运动目标跟踪算法综述

  运动目标跟踪是视频监控系统中不可缺少的环节。在特定的场景中,有一些经典的算法可以实现比较好的目标跟踪效果。本文介绍了一般的目标跟踪算法,对几个常用的算法进行对比,并详细介绍了粒子滤波算法和基于轮廓的目标跟踪算法。最后简单介绍了目标遮挡的处理、多摄像头目标跟踪和摄像头运动下的目标跟踪 ...

Wed Jun 25 00:17:00 CST 2014 6 21146
视频目标跟踪算法综述

视频跟踪:基于对比度分析的目标跟踪、基于匹配的目标跟踪和基于运动检测的目标跟踪 基于对比度分析的目标跟踪:主要利用目标和背景的对比度差异实现目标的检测与跟踪。这类算法按照跟踪参考点的不同可以分为边缘跟踪# 形心跟踪和质心 跟踪等。这类算法不适合复杂背景中的目标 ...

Mon Mar 30 04:02:00 CST 2015 0 5111
 
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