机器人奇异点
旋转关节来改变机器人的端点坐标。 这个机器人的奇异点是什么呢？ 其实奇异点可以通过观察机器人端点的速度合 ...
原文：基于点云的机器人抓取识别综述
作者：小毛 来源：公众号 D视觉工坊 链接：基于点云的机器人抓取识别综述 机器人作为面向未来的智能制造重点技术，其具有可控性强 灵活性高以及配置柔性等优势，被广泛的应用于零件加工 协同搬运 物体抓取与部件装配等领域，如图 所示。然而，传统机器人系统大多都是在结构化环境中，通过离线编程的方式进行单一重复作业，已经无法满足人们在生产与生活中日益提升的智能化需求。随着计算机技术与传感器技术的不断发展， ...
2020-08-01 11:20 0 2268 推荐指数：
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