ORB-Slam3 编译测试
1、安装boost https://www.cnblogs.com/cnxkey/articles/10257676.html 2、安装opencv https://blog.csdn.net/ ...
原文：ORB-SLAM3论文阅读：ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
简介 ORB SLAM 是第一个能在单目 双目 RGBD鱼眼相机和针孔相机模型下运行视觉 视觉 惯导以及多地图SLAM的系统。其贡献主要包括两方面：提出了完全依赖于最大后验估计的紧耦合视觉 惯导SLAM系统，IMU初始化阶段也采用最大后验估计。可以在室内室外大小各种环境下运行，比其他算法快 倍。其次提出了多地图系统，DBoW 用于回环检测需要保证时间一致性，在验证几何一致性前需要匹配三个连续的关键 ...
2020-07-30 15:09 0 708 推荐指数：
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