原文:ROS2 树莓派SBC镜像安装

下载并安装Ubuntu映像文件 TurtleBot .转到Ubuntu旧版本。 .在远程PC上下载ubuntu . . preinstalled server arm raspi .img.xz .将Ubuntu映像文件刻录到microSD卡。 提示:您可以GNOME Disks用来刻录ubuntu . . preinstalled server arm raspi .img.xz到microSD ...

2020-07-29 20:36 0 563 推荐指数:

查看详情

树莓安装ros

之前电脑安装ros感觉还好,没成想这次在树莓派上安装费老劲了,出现了很多错误,装了卸,卸了装废了半天劲下面将一些安装的错误和问题做个总结方便以后的安装也希望给别人一个参考 ros安装(对照自己的版本,我的是melodic) 官方版本在 Ubuntu 中安装 ROS Melodic ...

Sat Jul 24 22:39:00 CST 2021 0 232
ROS2 Foxy 安装

悲剧的发现装错版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下载地址:网易开源镜像 支持UTF-8字符集,使用以下命令测试: 安装 添加 apt 仓库 这里主要是因为原安装教程中的那个地址被墙了,然后为了加速安装,我们这里使用清华的tuna源。 安装相关工具 ...

Tue Mar 09 22:09:00 CST 2021 0 438
ROS2 通过Debian安装ROS2

设置语言环境 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 安装源 sudo apt ...

Sun Aug 02 18:50:00 CST 2020 0 568
mac 安装ROS2

按照此教程在MacBook上安装ROS时遇到一些问题,记录网上查找的解决方法: 问题1. 安装homebrew出错: Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused error ...

Thu Nov 19 00:10:00 CST 2020 0 572
ROS树莓的结合

从零开始学树莓ROS 今天写下自己的第一篇博客,记录一下自己的学习历程和学习过程中碰到的各种小问题,供同道者参阅和自己以后回顾用 ,水平不高,我就放开手写吧,反正也不会有人看。 我现在在做毕业设计,是与树莓3 B型及ROS有关,也在开始学习Python(小白一枚,但是真的觉得Python ...

Mon Apr 10 06:07:00 CST 2017 0 3548
国内源安装ROS2

://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" ...

Sat Jan 09 00:01:00 CST 2021 0 609
ROS2入门教程-windows安装ROS2

ROS2入门教程-windows安装ROS2 ROS2入门教程-windows安装ROS2 说明: 介绍怎么在视窗系统下安装ROS2 系统要求 建议使用win 10系统 安装ROS2的前提准备 1.安装的巧克力 ...

Thu Aug 29 05:46:00 CST 2019 1 1569
树莓镜像安装及网络配置

树莓官方系统,完全可以看做是一个普通linux系统的增量版本,其增加了一些树莓的特有属性,强大的系统跑在了一块卡片般的板子上,其产生的效果将无法想象。下面的十二步是通过一根网线连接树莓,最简单的方法莫过于直接购买一块树莓屏幕或者一根HDML线连接台式机屏幕,但这无形中有增加了 ...

Thu Sep 27 02:17:00 CST 2018 1 1679
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM