pcl点云与ros之间的数据类型转换
一、基础数据类型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的点云 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二种点云 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的点云 sensor_msgs ...
原文：ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换
在图像和点云的融合节点中，做了一个点云格式的转换： ROS 点云 sensor msgs::PointCloud gt PCL 第一代点云 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ 这里记录下常用的 ROS 和 PCL 之间的转换。 . sensor msgs::PCLPointCloud lt gt pcl::PointCloudpcl::PointXYZ 把 ROS Point ...
2020-07-28 21:59 0 615 推荐指数：
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