原文:双目相机---realsense_d435 与astra(奥比中光)性能测试

astra realsense d 安装步骤 . install ros . Install dependences 首先添加ros的官方源,最好添加ros的安装界面上的那个 sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sources.list.d ros latest.l ...

2020-07-28 20:56 0 760 推荐指数:

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Intel Realsense d435i相机的使用

1.安装SDK可以参考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相机内参等参数使用: ...

Sat Jul 11 00:44:00 CST 2020 0 965
Realsense D435i

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://blog.csdn.ne ...

Mon Apr 22 18:09:00 CST 2019 0 691
Astra Pro的使用(1)

在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:s ...

Wed Aug 14 20:18:00 CST 2019 0 807
Intel Realsense D435 在ROS:Kinetic + Ubuntu16.04安装使用

Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机,可以在ROS系统安装和使用,本文使用的软件配置如下: Ubuntu 16.04 内核版本:4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a.  首先更新Ubuntu及内核 ...

Thu Oct 17 05:29:00 CST 2019 0 994
VIN-Fusion config with Realsense D435i

First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch then error occurred change ...

Mon Apr 22 19:03:00 CST 2019 0 1185
realsense d435i問題太多了

Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.18362. Internet connection identified Info: REALSENSE_VERSION_STRING=2.29.0 ...

Wed Oct 09 06:32:00 CST 2019 0 591
 
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