1.安装SDK可以参考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相机内参等参数使用: ...
astra realsense d 安装步骤 . install ros . Install dependences 首先添加ros的官方源,最好添加ros的安装界面上的那个 sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sources.list.d ros latest.l ...
2020-07-28 20:56 0 760 推荐指数:
1.安装SDK可以参考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相机内参等参数使用: ...
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://blog.csdn.ne ...
最近调试三个个厂家的体感设备,第一个是Intel的RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0),第二个是乐视LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三个是Orbbec Astr(参数 ...
在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:s ...
ubuntu连接多个realsense d435 ...
Intel Realsense D435是Intel生产的一款RGBD相机,可以在ROS系统中安装和使用,本文使用的软件配置如下: Ubuntu 16.04 内核版本:4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准备 a. 首先更新Ubuntu及内核 ...
First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch then error occurred change ...
Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.18362. Internet connection identified Info: REALSENSE_VERSION_STRING=2.29.0 ...