视觉SLAM（七）后端优化
一 递归方法 后端（Backend） 带噪声的数据估计内在状态——状态估计问题 Estimated the inner state from noisy data 渐进式（Incremental/Recursive） 保持当前状态的估计，在加入新信息时，更新已有的估计 ...
原文：视觉SLAM（七）后端优化
第七章作业 作者：曾是少年 二 Bundle Adjustment . 文献阅读 分 我们在第五讲中已经介绍了Bundle Adjustment，指明它可以用于解PnP 问题。现在，我们又在后端中说明了它可以用于解大规模的三维重构问题，但在实时SLAM 场合往往需要控制规模。事实上，Bundle Adjustment 的历史远 我们想象的要长。请阅读Bill Triggs 的经典论文Bundle ...
2020-07-24 23:40 0 798 推荐指数：
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