的论文的研究主题非常多样,涵盖深度学习模型/架构/理论、强化学习、优化方法、在线学习、生成模型、迁移学 ...
一 背景介绍 传统的强化学习问题研究的是个体与环境交互,通过环境反馈的reward来指导个体学习策略,经典的算法有Q Learning DQN DDPG等。 但现实场景中,环境中个体并不是孤立,例如有多个机器人合力推举一个重物,也或者有对抗的个体进行阻碍。总之多个个体都需要学会合作亦或者竞争。 多智能体系统 Multi Agent System 主要研究方向之一就是多个个体的复杂系统中协同问题,因 ...
2020-07-24 10:02 0 800 推荐指数:
的论文的研究主题非常多样,涵盖深度学习模型/架构/理论、强化学习、优化方法、在线学习、生成模型、迁移学 ...
Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning 论文地址 DuelingDQN 笔记 基本思路就是\(Q(s,a)\)的值既和state有关,又和action有关。但是两种"有关"的程度不一样,或者说影响力 ...
Playing Atari with Deep Reinforcement Learning 论文地址 DQN 笔记 这篇文章就是DQN,DRL领域非常重要的一篇文章,也是David Silver大神的工作。文章本身没有什么难度。 文章说了RL和DL 的两个不同之处: DL ...
一. 开山鼻祖DQN 1. Playing Atari with Deep Reinforcement Learning,V. Mnih et al., NIPS Workshop, ...
Deep Recurrent Q-Learning for Partially Observable MDPs 论文地址 DRQN 笔记 DQN 每一个decision time 需要该时刻前4个frame 来获得完整的状态信息。但是有的游戏四张图片也不能获取完整的状态信息。所以这篇论文 ...
Deep Reinforcement Learning with Double Q-learning 论文地址: Double-DQN Double Q-learning 笔记 在传统强化学习领域里面,学者们已经认识到了Q-learning 存在overestimate的问题 ...
Deterministic Policy Gradient Algorithms 论文地址 DPG 笔记 出发点 首先最开始提出的policy gradient 算法是 stochastic的。 这里的随机是指随机策略\(\pi_\theta(a|s)=P[a|s,;\theta ...
强化学习传说:第五章 基于模型的强化学习 无模型的方法是通过agent不断探索环境,不断试错,不断学习,因此导致了无模型的方法数据效率不高。而基于模型的方法则相反,它能够充分利用已有的模型,高效地利用数据。 简单的思路: 先训练得到环境模型,再利用规划求解。但是本来专家算法就是这么做 ...