机器人系统仿真(十三)——Gazebo仿真环境搭建
/sim_demo.git 到目前为止，我们已经可以将机器人模型显示在 Gazebo 之中了，但是当前默认情况下， ...
原文：一、机器人模型和仿真环境的搭建
利用catkin make命令创建工作空间，然后利用catkin create pkg命令创建功能包。然后，搭建仿真环境和机器人模型，并且配置gazebo中机器人所需的传感器。机器人模型使用Solidworks建模，并且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件，加入gazebo的各种插件后的urdf文件代码如下： slam robot gazebo.urdf .STL模型文件需要放在合适的 ...
2020-07-22 17:33 0 653 推荐指数：
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