从0开始的智能车代码（5）
环岛处理方法存在一个严重的 bug，在入环或过环时会出现反向打角的现象。以左侧入环为例，小车首先会发现左侧存在一个 V 字跳变点，同时根据这个跳变点补右边线，这是正确的。然而，当小车向左打角到一定程度 ...
原文：从0开始的智能车代码（1）
代码从逐飞科技的开源库开始。 想要站在巨人的肩膀上，首先要爬上巨人。在抄别人的代码时，我将会经常发现一些不尽如人意的地方，但是为了使代码顺利运行，我将标记出这些问题而不改善。 在主循环中首先判断摄像头数据是否采集完成，然后使用大津法求阈值，根据阈值对原图像数组进行二值化。 大津法 OTSU 是一种确定图像二值化分割阈值的算法，由日本学者大津于 年提出。从大津法的原理上来讲，该方法又称作最大类间方差 ...
2020-07-19 09:04 0 620 推荐指数：
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从0开始的智能车代码（3）
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