UnitySir - [Unity仿真] 逆运动学
视频： 项目地址： unitysir/6DOF-robot-arm-IK: I built the Unity3d project with meuse.co.jp code. (github.com) Final IK 单臂机器人逆运动学解析方法 逆运动学解析正文： 解释 ...
原文：平面二连杆逆运动学仿真Vrep_matlab
平面二连杆逆运动学仿真 Vrep matlab .创建平面二连杆模型 打开vrep，新建scene。 点击Add gt Dummy,调整Dummy大小 颜色 位置。命名为Base. 点击Add gt Joint gt Revolute，命名为j 。双击j ，在scene object properties中将Mode设置为Inverse kinematics mode。length设置为 . D ...
2020-07-13 22:32 0 630 推荐指数：
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