原文:【3D】数据集整理ing

前言 最近需要把之前的检测任务联合实际场景作抓取实验,在此提前整理一下可能需要用上的数据集。 正文 YCB Video YCB video objects 原项目网址:https: rse lab.cs.washington.edu projects posecnn 数据集网址:谷歌云盘 数据集介绍:accurate D poses of objects from the YCB dataset ...

2020-07-15 15:49 1 652 推荐指数:

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3D 点云数据集整理分析

3D 点云数据集整理分析 1. 参考文章 1.1. PU-Net Since there are no public benchmarks for point cloud upsampling, we collect a dataset of 60 different models ...

Sun May 03 05:00:00 CST 2020 2 1988
3D数据数据集

1 点云 在做3D视觉的时候,处理的主要是点云,点云就是由一些点的集合。点云在组成特点上分为两种,一种是有序点云,一种是无序点云。 有序点云:一般由深度图还原的点云,有序点云按照图方阵一行一行的,从左上角到右下角排列,当然其中有一些无效点因为。有序点云按顺序排列,可以很容易的找到它的相邻 ...

Sun Aug 02 07:11:00 CST 2020 0 2254
开放的数据集整理

推荐系统常用的: 1)MovieLens MovieLens数据集中,用户对自己看过的电影进行评分,分值为1~5。MovieLens包括两个不同大小的库,适用于不同规模的算法.小规模的库是943个独立用户对1682部电影作的10000次评分的数据;大规模的库是6040个独立用户对3900部电影 ...

Mon Aug 27 18:05:00 CST 2012 0 3824
SLAM数据集整理

New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation Dataset Radish Robotic 3D ...

Wed Dec 20 06:10:00 CST 2017 0 1210
汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集

作者:蒋天园 来源:公众号@3D视觉工坊 链接:汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集 前言 这一片文章主要介绍目前3D目标检测的一些比较重要的数据集合在github上比较好用的3D目标检测项目。包含了最火最热的KITTI到当前研究前沿的多模态,时序融合 ...

Thu Aug 13 05:23:00 CST 2020 1 2970
目前开源数据集整理

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Fri Dec 03 00:31:00 CST 2021 0 150
 
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