【矩阵】RQ/QR 分解
Multiple View Geometry in Computer Vision A.4.1.1 (page 579) 将一个 3x3 矩阵 $ A $ 进行 RQ 分解是将其分解成为一个上三角阵 $ R $ 与一个正交阵（orthogonal matrix） $ Q $ 的乘积。要求矩阵 ...
原文：矩阵QR分解
orthonormal 向量与 Orthogonal 矩阵 orthonormal 向量定义为，任意向量 相互垂直，且模长为 如果将orthonormal 向量按列组织成矩阵，矩阵为Orthogonal 矩阵，满足如下性质： 当 为方阵时，为其逆矩阵 当 为长方形矩阵时，为其左逆 当矩阵 Q 为正交矩阵时，对向量变换变换前后点积不发生改变，，证明如下： ，当 x y 时，有 。 对任意向量 b ...
2020-07-13 17:38 0 1137 推荐指数：
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