STM32H743 | FDCAN 波特率问题 直奔主题,最近项目上接触了FDCAN,主控为STM32H743。在开发过程中存在疑点,特此记录。 疑点:芯片手册上,波特率的相关寄存器位标明硬件将该值解析为编程值加 1,但是实际上通过STM32 HAL库 ...
直奔主题,最近项目上接触了FDCAN,主控为STM H 。在开发过程中存在疑点,特此记录。 疑点:芯片手册上,波特率的相关寄存器位标明硬件将该值解析为编程值加 ,但是实际上通过STM HAL库的HAL FDCAN Init 函数来初始化FDCAN时,我们给FDCAN初始化结构体的成员变量所赋的值并不是编程值,计算波特率时并不需要加 。 一 波特率计算 CAN通讯的波特率计算方式为: BaudRa ...
2020-07-11 20:29 1 1433 推荐指数:
STM32H743 | FDCAN 波特率问题 直奔主题,最近项目上接触了FDCAN,主控为STM32H743。在开发过程中存在疑点,特此记录。 疑点:芯片手册上,波特率的相关寄存器位标明硬件将该值解析为编程值加 1,但是实际上通过STM32 HAL库 ...
在使用stm32H743 调试CAN 通信 的时候发现,无法进行多组滤波器的设置,导致mask模式下只能收到一组CANID的消息。 看了一些资料。找到一些FDCAN初始化的配置参数。 对比之下发现,我的StdFiltersNbr = 1设置为1,因此无法配置多组滤波器 ...
如果串口发送了若干个字节后,从一个波特率切换至另一个波特率的时候,应该要延时一会,否则刚刚串口发送的最后一个字节可能会有错误 ...
这篇相对基础,看起来有点杂乱无章,是针对串口的思考文章,底下的例程也只是实现了2.5Mbit/s通信速率的发送,作为验证目的。 学习STM32基于HAL库的串口通信请点这里 UART与USART? UART:通用异步收发器 USART:通用同步和异步收发器 同步:发送端发送 ...
波特率的计算 STM32下的波特率和串口外设时钟息息相关,USART 1的时钟来源于APB2,USART 2-5的时钟来源于APB1。在STM32中,有个波特率寄存器USART_BRR,如下: STM32串口波特率通过USART_BRR进行设置 ...
总体配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1个CAN时钟周期 tBS2>=2tSJW 位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线,并且通过跟帧起始位的边沿进行同步, ...
The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as progra ...
1.1 波特率结构框图 1.2 波特率寄存器示意图 1.3 波特率计算公式示意图 两图看出,串口波特率寄存器是一个32位,只用低16位,低16位又划分,低4位用来装小数,其他用来装整数。 波特率计算公式:Tx/Rx 波特率 = fCK/(8*(2- ...