在使用stm32H743 调试CAN 通信 的时候发现，无法进行多组滤波器的设置，导致mask模式下只能收到一组CANID的消息。
看了一些资料。找到一些FDCAN初始化的配置参数。
对比之下发现，我的StdFiltersNbr = 1设置为1，因此无法配置多组滤波器。
然后在can配置中，设置sFilterConfig.FilterIndex 来配置不同的过滤器组
修改之后，工作正常了，可以正常接受多个CANID的数据。
参考链接：https://blog.csdn.net/whj123999/article/details/122028836?spm=1001.2014.3001.5502
例程：https://gitee.com/dzswise/stm32-h743-can-communication