CANopen之SDO，PDO
一、简述 CAN 总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下 CAN 总线网络都是独立的网络，所以 没有网络层。在实际使用 ...
原文：CAN中的PDO和SDO
CANopen是建立在CAN controller area network 上的高层协议. 使用CANopen时,使用的配置信息和应用信息被保存在PDO 过程数据对象 和SDO 服务数据对象 中. RPDO ...
2020-07-08 17:19 0 1434 推荐指数：
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