使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件r ...
title: 搭建qt ros的开发环境 一 date: : : tags: 记录 最近需要开发用于ROS人机交互界面的开发,一直在折腾Qt所以记录一下环境的搭建 安装Qt for ros插件的可以看我上一篇blog: ubuntu 搭建QT ros qtc plugin 打开Qt . . Creator 这是我ubuntu 系统之前安装qt creator plugin ros带上的 左上角 ...
2020-07-07 22:45 0 1615 推荐指数:
使用ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个 Qt插件r ...
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试 ...
ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) PS : 在“安装ros_qtc_plugin插件”这一步中,原文提到“ Ubuntu 14.04使用apt-get方式安装,会安装5.7版本的Qt ...
一、Qt发展史 1991年,由奇趣科技开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架; 2008年,Nokia从Trolltech公司收购Qt, 并增加LGPL的授权模式; 2011年,Digia从Nokia收购了Qt的商业版权,从此Nokia负责Qt on Mobile, Qt ...
我本身是做客户端开发的用的技术基本是c# wpf,现在公司要求跨平台,虽然现在.net6 预览版已经开始跨平台了但是我看只是在macOS 安卓 ios 上能用(感觉对移动平台支持的比较多),而我们需要是需要在国产操作系统上去跑客户端应用,不是很符合预期,于是看了一下Qt,但是我本身c++ ...
) 2. 安装Qt Qt 5.9.1下载地址如下: 安装时需要在“选择组件”面板勾选“msvc ...
mac中搭建Qt开发工具 Qt使用xcode中的基础组件编译。 只需要在安装Qt前执行 xcode-select --install 来安装基础编译组件 ...
下载QT在线安装器,在QT官方下载在线安装器,如下图所示,选择LGPL授权继续: 选择LGPL授权方式 继续选择如下图所示 ...