3D目标检测（CVPR2020：Lidar）
3D目标检测（CVPR2020：Lidar） LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 论文地址 ...
原文：OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR点云表征的3D目标检测代码库
OpenPCDet: Open MMLab 面向LiDAR点云表征的 D目标检测代码库 随着自动驾驶与机器人技术的不断发展，基于点云表征的 D目标检测领域在近年来取得了不断的发展。然而，层出不穷的点云数据集 KITTI NuScene Lyft Waymo PandaSet等 在数据格式与 D坐标系上往往定义各不相同，各式各样的点云感知算法 point based voxel based one ...
2020-07-06 18:08 0 580 推荐指数：
相关推荐
点云3D 目标检测
点云 点云是雷达采集到的信息. 关于点云基本介绍参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的点云消息结构:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html ...
CVPR2020|3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架
作者：蒋天园 Date：2020-04-18 来源：3D-VID:基于LiDar Video信息的3D目标检测框架|CVPR2020 Brief paper地址：https://arxiv.org/pdf ...
3D点云点云分割、目标检测、分类
3D点云点云分割、目标检测、分类 原标题Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...
PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测
PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测 PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 论文地址：https://arxiv.org/abs/1812.04244 代码地址：https ...
3D目标检测之图像深度转为伪雷达信号：Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation --by leona
题目：Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving（自动驾驶） 作者：Yan Wang, Wei-Lun Chao ...
3D目标检测-VoteNet
转载：https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代码解析 转载：https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/101283243 论文解析 ...
PointRCNN：3D目标检测
PointRCNN：3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。 原始点云的3D目标检测，只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器，用于从原始点云中 ...