原文:树莓派3B开启串口并运行ROS的串口节点所遇问题

运行平台是树莓派 B,系统为ubuntu . mate 一 树莓派 B串口配置问题: 一 树莓派 B的板载蓝牙和串口互相冲突,两者只能用其一,使用串口就必须关掉蓝牙,将硬件串口恢复给GPIO的串口。恢复硬件串口的方法如下: 下载pi miniuart bt overlay文件,解压出pi miniuart bt overlay.dtb文件,并将dtb文件拷贝到 boot overlays 目录下。 ...

2020-07-05 20:00 0 548 推荐指数:

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树莓3b 串口乱码的一个解决思路

首先确认波特率设置正确,为115200 向microSD卡中烧录树莓官方的镜像后,先不要急着把它插入树莓中。 在电脑上打开microSD卡,按如下方式修改config.txt和cmdline.txt这两个文件, 在config.txt文件中附加 ...

Thu May 19 03:53:00 CST 2016 0 2514
树莓3b 串口通信初次尝试

准备工作: 1. 安装wiringPi 2. 修改config.txt 3. 修改cmdline.txt 编写程序的注意事项: 1. char* ...

Mon Jun 19 07:38:00 CST 2017 0 3063
树莓3B 设置通用(UART)串口的方法

以下转载于 https://blog.csdn.net/berryfish/article/details/60147631 去年入手了一个树莓3B,和很多人一样,在使用串口时遇见了问题。因为新的树莓增加了蓝牙功能,而这个功能恰好占用了我们想要使用的串口,并且这种 ...

Wed May 23 07:20:00 CST 2018 0 8040
树莓3 B+ 的串口(USART)使用问题

转载:http://ukonline2000.com/?p=880 最新64位树莓3已经发布快两周了,玩家们陆陆续续也开始使用上树莓3了,随着玩家的增多,虽然拥有强大硬件配置的树莓3也出现了各种各样的BUG,官方也在对这些BUG进行修复中。今天要说说树莓3的UART串口的使用问题,该串口 ...

Wed Jul 19 18:37:00 CST 2017 0 18809
树莓4b 串口配置

日前需要使用树莓多个串口,在网上查询资料得知,树莓4b除了UART0(PL011)和UART1(mini UART)还新增了四个PL011串口,为预防忘记相关知识和易于寻找,特此去整理一下树莓4b串口配置笔记。 串口查看命令:展示所有串口 --> dtoverlay ...

Thu Aug 19 00:34:00 CST 2021 0 314
树莓4B 串口通信

提前下载安装Glade图形编辑器 参考 树莓4B安装netcore 环境部署、发布、执行操作 准备串口设备本文使用串口控制继电器设备 如图 1、发现串口 2、发送协议 3、Glade设计界面 源码下载 code.rar ...

Tue Dec 24 18:55:00 CST 2019 0 4145
树莓3B装ubuntu server后开启wifi

树莓官网选择ubuntu server下载映像 step 1:   使用SDFormatter格式化SD卡; step2:   使用win32diskimager工具将映像写入准备好的SD卡; step3:   插入键盘电源和HDMI线链接TV,开电,login界面出现后输入 ...

Thu Oct 24 08:10:00 CST 2019 0 3449
树莓3b 路由

1、确认树莓与网线连好,树莓通过eth0的静态IP连接网络。sudo apt-get install dnsmasq hostapd hostapd:能使无线网卡工作在软AP(Access Point)模式,即无线路由器;dnsmasq:能够同时提供DHCP和DNS服务;2、wlan0工作 ...

Mon Jan 21 07:51:00 CST 2019 0 648
 
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