SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行 ...
原文：ROS入门笔记（九）：编写ROS的第一个程序hello world（重点）
ROS入门笔记 九 ：编写ROS的第一个程序hello world 重点 目录 Catkin工作空间 . 创建catkin工作空间 . 编译工作空间 . 设置环境变量 . 检查环境变量 创建功能包 编写功能包的源代码 功能包的编译配置 . 在package.xml中添加功能包依赖 . 在CMakeLists.txt添加编译选项 . . 声明依赖库 . . 声明可执行文件 编译功能包 . 方法一 . ...
2020-07-03 19:54 0 1028 推荐指数：
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