PLC与上位机的socket通讯——ABB机器人程序（三）
源程序：https://github.com/935094505/ABB-socket-communication 程序范例 ...
原文：【ABB】上位机实时控制机器人运动之EGM
ABB 上位机实时控制机器人运动之EGM 发布时间： 年 月 日 Externally Guided Motion EGM 为ABB机器人方便客户外部直接引导 获取机器人位置等信息而设置的高级接口。 EGM提供了 种不同的特性： EGM Position Stream： RAPID任务中机械单元的当前和计划位置发送至外部系统。 速度能达到 Hz 最快 ms一个点 EGM Position Gui ...
2020-07-03 09:51 1 1182 推荐指数：
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