多传感器时间同步
及时的和别人分享进球的喜悦，这这这…是不是也太难受了… 好了，下面就重点来说说多传感器的时间同步。多 ...
原文：ROS的多传感器时间同步机制Time Synchronizer
存在的问题 多传感器数据融合的时候，由于各个传感器采集数据的频率的不同，例如odom Hz Imu Hz camera Hz，需要将传感器数据进行时间同步后才能进行融合。 融合的原理： An example is the time synchronizer, which takes in messages of different types from multiple sources, and ...
2020-07-02 10:51 0 2184 推荐指数：
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