视觉SLAM（七）后端优化
第七章作业 作者：曾是少年 二 Bundle Adjustment 2.1 文献阅读(2 分) 我们在第五讲中已经介绍了Bundle Adjustment，指明它可以用于解PnP 问题。现在，我们又在后端中说明了它可以用于解大规模的三维重构问题，但在实时SLAM 场合往往需要控制规模 ...
原文：视觉SLAM（七）后端优化
一 递归方法 后端 Backend 带噪声的数据估计内在状态 状态估计问题 Estimated the inner state from noisy data 渐进式 Incremental Recursive 保持当前状态的估计，在加入新信息时，更新已有的估计 滤波 线性系统 高斯噪声 卡尔曼滤波器 非线性系统 高斯噪声 线性近似 扩展卡尔曼 非线性系统 非高斯噪声 非参数化 粒子滤波器 Sli ...
2020-07-01 23:49 0 594 推荐指数：
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