http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
输入指令 pip install U rosdep rosinstall generator wstool rosinstall six vcstools 如果你没有安装过pip 请安系统提示先安装pip ...
2020-07-01 20:59 0 931 推荐指数:
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程: cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
在Linux下进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目 ...
cankin_make是一个命令行工具,它用来构建catkin workspace中的代码。 1 使用方法 以上命令等价于 如果你是第一次构建工作空间,则会生成两个新的文件夹build和devel build文件夹是cmake和make指令执行的地方 ...
首先是ros官网关于IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安装 从官网上下载.run文件, https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只选择 ...
问题:创建ROS 工作空间时出现:程序“catkin_init_workspace”尚未安装,程序“catkin_make”尚未安装。 解决方法: ...
错误代码: The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace….. 出现 ...
为了实现用Qt开发ROS界面开发环境,我几乎参阅了网上所有的配置教程,安装了多个版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分别进行了配置,最后都成功了。不得不说的是用QTCREATOR开发ROS,进行GUI开发真的很强大。 在这个过程中遇到了各种问题,其中一个是: 解决 ...
运行$ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools运行完成后再重新编译 ...