ROS在rviz中实时显示轨迹（nav_msgs/Path消息的使用）
消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped ...
原文：ROS中的珊格地图——nav_msgs::OccupancyGrid
目录 一 Rviz中的地图效果如下： 二 地图数据格式 三 实例代码 一 Rviz中的地图效果如下： 黑色块为障碍物，颜色较深的灰色块为危险区，颜色再浅一点的是可行区域，最浅的是未知区域 最外围的区域 二 地图数据格式 官方数据类型解释如下： 栅格地图中坐标是一维数组的形式，比如实际地图中某点坐标为 x,y ，对应栅格地图中坐标为 x map.info.width y 。 三 实例代码 ...
2020-07-01 10:11 0 3344 推荐指数：
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