电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的S型曲线规划的问题。 1、基本原理   S型速度曲线控制算法是工业控制领域另一种常用的加减速控制策略，S型曲线很好的克服了T型曲线 ...

　　1650年，斯德哥尔摩的街头，52岁的笛卡尔邂逅了18岁的瑞典公主克里斯汀。 　　那时，落魄、一文不名的笛卡尔过着乞讨的生活，全部的财产只有身上穿的破破烂烂的衣服和随身所带的几本数学书籍。生性清高 ...

转载自 https://www.cnblogs.com/staven/articles/4764709.html 　　1650年，斯德哥尔摩的街头，52岁的笛卡尔邂逅了18岁的瑞典公 ...

本文介绍了运动控制终的S曲线，通过matlab和C语言实现并进行仿真；本文篇幅较长，请自备茶水； 请帮忙点个赞 👍👍👍； 请帮忙点个赞 👍👍👍； 请帮忙点个赞 👍👍👍； 之前有介绍过T形曲线，具体可以参考《一文教你快速搞懂速度曲线规划之T形曲线》，本文将在 ...

工控领域经常会涉及速度加减速的算法：线性加减速，S曲线加减速（sin函数，拓展其他三角函数曲线）， 贝塞尔曲线，等等。 线性加减速： 设定起始速度V0，目标速度V1，加速时间Ta（s,或加速度），这个的任务执行周期为ΔT( ms 级 或者设定定时器，定时时间必须大于任务周期 ...

龙形曲线（Dragon Curve）又叫分形龙,是一种自相似碎形曲线的统称，因形似龙的蜿蜒盘曲而得名。 一种简单的生成分形龙的方式是:拿着一条细长的纸带，把它朝下的一头拿上来，与上面的一头并到一起。用一句简单的话说，就是将纸带对折。接着，把对折后的纸带再对折，又再对折 ...

数理统计中的重要分布. 　　概率密度函数： 　　　　　　　　0"> 　　分布函数的性质： 　　伽马分布的K阶矩： 　　期望和方差： 　　矩母函数: 　　特征函数: 　　可加性定理: 　　　　设随机变量 相互独立 ...

定义 伽马函数是阶乘函数在实数与复数上的扩展。对于实数部份为正的复数 z\(（Re(z) > 0）\)，伽玛函数定义为: \[\Gamma(z)=\int_{0}^{\infty} \mathrm{e}^{-t} t^{z-1} \mathrm{~d} t . \quad(z> ...