ROS入门笔记（七）：详解ROS文件系统 01 Catkin编译系统 1.1 Catkin特点 1.2 Catkin工作原理 1.3 使用catkin_make进行编译02 Catkin工作空间 2.1 创建catkin工作空间 2.2 编译工作空间 ...

最近在做磁盘性能优化，需要结合文件系统原理去思考优化方向，因此借此机会进一步加深了对文件系统的认识。在看这篇文章之前，建议先看下前面一篇关于磁盘工作原理的解读。下面简单总结一些要点分享出来： 一、文件系统层次分析 由上而下主要分为用户层、VFS层、文件系统层、缓存层、块设备层、磁盘驱动层、磁盘 ...

功能： 1.设想一下，如果你存放的文件多种多样，没有文件系统，这些文件的数据将被乱放，你写进去的好听歌曲再也没法读出来。 2.设想一下，如果你把数据写入，你根本不知道你放在哪里了，因此再也没法读取出来了。 3.设想一下，如果你想设计一个MP3，你如何把sd卡里的歌曲读取出来，这些歌曲 ...

/proc 文件系统是一个虚拟文件系统，通过它可以使用一种新的方法在 Linux内核空间和用户间之间进行通信。在 /proc 文件系统中，我们可以将对虚拟文件的读写作为与内核中实体进行通信的一种手段，但是与普通文件不同的是，这些虚拟文件的内容都是动态创建的。本文对 /proc 虚拟文件系统进行了 ...

最近一直在mooc上学习清华大学的操作系统课程，也算是复习下基本概念和原理，为接下来的找工作做准备。 每次深入底层源码都让我深感操作系统实现的琐碎，即使像ucore这样简单的kernel也让我烦躁不已，文件系统相比于中断子系统、调度子系统、进程管理子系统等等，要复杂很多，因此被称为文件系统 ...

从操作系统的角度详解Linux文件系统层次、文件系统分类、文件系统的存储结构、不同存储介质的区别(RAM、ROM、Flash)、存储节点inode。本文参考： http://blog.chinaunix.net/uid-8698570-id-1763151.html http ...

#######linux文件系统管理########## 文件系统　　文件系统这个名词大家都很陌生，不过如果说成分区，大家就比较容易理解了。原先每个分区只能格式化为一个文件系统，所以我们可以认为文件系统就是指分区。不过随着技术的进步，现在一个文件系统可以由几个分区组成，或者一个分区可以格式化 ...

Linux上的文件系统一般来说就是EXT2或EXT3，但这篇文章并不准备一上来就直接讲它们，而希望结合Linux操作系统并从文件系统建立的基础——硬盘开始，一步步认识Linux的文件系统。 1.机械硬盘的物理存储机制 现代计算机大部分文件存储功能都是由机械硬盘这种设备提供的。（现在的SSD ...