原文:刚体变换与非刚体变换

刚体变换 rigid transformation 一般分为如下几种: 平移对象,而不改变形状和大小 镜像 reflection ,左右颠倒 旋转 rotation ,沿着任意方向的旋转 非刚体变换:描述的是对几何物体大小而非形状的改变。 也即: 刚体变换:shift or reflection A rigid transformation preserves all distances and ...

2020-06-22 13:56 0 726 推荐指数:

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OpenCV 之 空间刚体变换

刚体就是 "刚性物体",它在运动过程中,内部各质点间的相对位置不会改变,也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点,坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$,则在刚体运动过程中,它们满足如下条件 ...

Thu Apr 29 05:26:00 CST 2021 0 613
刚体变换 相似变换 仿射变换 投影变换

刚体变换即将图形进行平移旋转 相似变换加入了放缩 仿射变换则是保持二维图形的“平直性”(译注:straightness,即变换后直线还是直线不会打弯,圆弧还是圆弧)保持原有线段的比例关系不变。 投影变换 任意变换,长方形可以变成梯形,包含所有的仿射变换。 ...

Thu Oct 11 07:16:00 CST 2018 0 1486
立体视觉 之 刚体变换

1 投影空间  欧氏空间,主要描述角度和形状,针对的是理想几何物体。例如,两条 ∥ 线永不相交,或交于无穷远点 (虚拟的点)。中学时代的 “平面与立体几何”,便属于欧式空间。  投影空间,指实际 ...

Fri Sep 29 02:10:00 CST 2017 6 3559
unity 刚体

刚体属性(rigidbody)标明物体受物理影响,包括重力,阻力等等。 mass为重量,当大质量物体被小重量物体碰撞时只会发生很小的影响。。 Drag现行阻力决定组件在没有发生物理行为下停止移动的速度(可理解为空气阻力),用来计算线性速度的阻力值 angular Drag 旋转阻力影响 ...

Wed Feb 15 17:08:00 CST 2017 0 1575
Abaqus刚体建模方法

Abaqus刚体建模方法 (1)离散刚体 (2)解析刚体 (3)Rigid Body约束 事实上,无论采用何种方法模拟刚体,只要在Abaqus中能够实现,其计算精度和效率都应该是接近的。因为在一个完整的模拟分析中,主要的计算精度和效率是由变形体所控制的,当然不排除部分机构动力学分析中全部不见均采用 ...

Tue Mar 03 17:52:00 CST 2020 0 4067
component及刚体rigidbody用法

关于getcomponent函数,rigidbody(2d)的嵌套关系及用法 1.getcomponent函数 在unity中脚本可以看成是可定义的组件,我们经常要访问同一对象或不同对象中的脚本, ...

Thu Oct 26 03:49:00 CST 2017 0 2609
【Unity】11.2 刚体(Rigidbody)

分类:Unity、C#、VS2015 创建日期:2016-05-02 一、简介 Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力,使游戏对象像在真实世界中那样进行运动。 任何游戏对象,只有对其添加了刚体组件,该对象才能受重力的影响。 通过脚本 ...

Tue May 03 05:56:00 CST 2016 0 1917
CocosCreator 物理引擎-刚体

版本2.4.2 参考: cocos物理系统 开启物理系统 const {ccclass, property} = cc._decorator; @ccclass export ...

Wed Aug 12 06:50:00 CST 2020 0 1089
 
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