先上结论,奈奎斯特稳定判据: 若奈奎斯特曲线不穿过(-1 , j0)点,Z = P - 2N = 0 时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过(-1 , j0)点,则系统临界稳定 其中,Z为包围函数的零点数 P为开环传递函数的极点数 N ...
摘要:该系列为DR CAN Advanced控制理论视频笔记,详见https: space.bilibili.com 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 一个反馈控制系统 将函数写为分子分母的形式可得到以下结论: 以上结论很重要,因为这个结论通过 G s H s 将开环传递函数与闭环传递函数联系在一起。 柯西幅角原理 函数存在一个零点: 函数存在一个极点: 函数存 ...
2020-06-20 12:38 0 2204 推荐指数:
先上结论,奈奎斯特稳定判据: 若奈奎斯特曲线不穿过(-1 , j0)点,Z = P - 2N = 0 时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过(-1 , j0)点,则系统临界稳定 其中,Z为包围函数的零点数 P为开环传递函数的极点数 N ...
6.1 引入 频率响应定义:正弦输入下系统的稳态响应。 6.1.1 LTI系统的频率响应 假设系统稳定(若不稳定可以串入超前补偿器使系统稳定),根据定义,系统输入为 \[x(t)=X\sin(\omega t)\Rightarrow\tilde x(s)=X\frac ...
本文是针对老是记不住这个或者想真正明白到底为什么是稳定或者不稳定的人准备的。 首先,排序算法的稳定性大家应该都知道,通俗地讲就是能保证排序前2个相等的数其在序列的前后位置顺序和排序后它们两个的前后位置顺序相同。在简单形式化一下,如果Ai = Aj,Ai原来在位置前,排序后Ai还是要在Aj ...
算法工程师的责任不仅是提出算法,而是提出更稳定的算法 1. 计算的稳定性(Computational Stability) 计算稳定性特指模型运算性能的鲁棒性(Robustness),我猜计算机背景的朋友肯定不会对此感到陌生。举个简单例子,如果我们让整数型(int)的变量来储存的一个浮点变量 ...
什么是App稳定性测试 App稳定性指移动应用的可靠性。 即在长期各种场景的使用过程中都可以正常使用,不出现或极少出现崩溃(闪退)、无响应等问题。 崩溃、无响应等问题如果频繁出现,会极大的影响用户的正常使用。偶现的不稳定问题也会影响用户的体验。 因此在App每次发版前,对App稳定性进行测试 ...
Monkey是Android SDK提供的一个命令行工具,可以简单方便的发送伪随机的用户事件流,对Android APP做压力(稳定性)测试。主要是为了测试app是否存在无响应和崩溃的情况。 一、环境搭建 只要按照配置Android SDK环境和环境变量即可。 二、Monkey的使用 ...
一、什么是稳定性测试 1:稳定性测试概念 稳定性测试就是指软件长时间的持续运行,系统版本是否稳定,是否能否持续的为用户提供服务。 稳定性测试其实也是性能测试范畴中的一种方式。 2:稳定性测试指标 异常的次数 异常的频率 3:稳定性测试工具 1:首选Monkey ...