技术的不断发展成熟,为新的城区运营管理方式打下了基础,易景团队研发的基于可视化、物联网的智慧城市管控系 ...
前言 随着城市建设的高速发展,优化环境管理与服务一直是关注的重点,也是一项民生重要工程。不断改善市民的生活居住环境,将融入了新一代的信息技术,打造智慧城市建设。首要是解决城市垃圾作为一大难题,而且对智慧城市发展充满了诸多挑战。重要的一点是,有数据显示,我国生活垃圾产量超过 亿吨。我国 多座大中城市中,三分之二陷入垃圾包围之中,四分之一城市已没有堆放垃圾的合适场所,对于垃圾环境的治理迫在眉睫,到 ...
2020-06-21 23:51 0 623 推荐指数:
技术的不断发展成熟,为新的城区运营管理方式打下了基础,易景团队研发的基于可视化、物联网的智慧城市管控系 ...
整个系统采用vc6+opengl,所有的算法都是C++开发,可以实现ybc编辑以及三维管型预览,干涉判断,三维仿真等。模具动态生成,支持常用的左右弯,推弯,夹弯,送弯等弯管工艺。提供3D多视口,可以实时观察弯管机床动作以及管子成型过程。机床模型以wrl或者obj格式导入,并施加运动约束 ...
三维可视化系统的建立依赖于三维图形平台, 如 OpenGL、VTK、OGRE、OSG等, 传统的方法多采用OpenGL进行底层编程,即对其特有的函数进行定量操作, 需要开发人员熟悉相关函数, 从而造成了开发难度大、 周期长等问题。VTK、 ORGE、OSG等平台使用封装更好的函数简化了开发过程 ...
智慧城市数字孪生简介 随着 5G、物联网、大数据、人工智能等技术的发展与广泛应用,城市的管理模式正在由传统的二维向三维可视化的模式过渡,智慧城市的内涵在不断丰富,建设 3D 可视化、智能化的智慧城市是大势所趋。作为专业的三维地图可视化、数字孪生解决方案的服务商,ESMap 致力于构建一站式的数字 ...
去年玩机械臂的时候做的一套ROS仿真和机械臂连接的效果,仅实现了简单的仿真与实物同步,将规划的动作通过串口发送到控制板上,详细过程后面有时间再整理,担心时间长了程序被搞乱了就跑不起来了,再调又耽误时间,先存个效果的备份。 效果如下: Rviz中的运动规划: Gazebo的仿真: 联 ...
一、.ROS中的控制器插件 1.ros_control是什么? 1)为开发者提供的机器人控制中间件; 2)包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具等; 3)可以帮助机器人应用功能包快速落地。 控制器管理:提供一种通用的借口来管理不同的控制器 ...
了传统正射摄影垂直拍摄建筑物屋顶的局限性,可以从多个角度完整地获取建筑物表面的纹理信息,为智慧城市建设提 ...