ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念
本文主要是了解ROS的系统架构、文件夹结构以及工作所需的核心文件。 ROS系统架构主要被设计和划分为三部分，每一部分代表一个层级的概念：文件系统级(The filesystem level)、计算图级(The computation graph level)、开源社区 ...
原文：ROS入门笔记（六）：ROS系统架构
ROS入门笔记 六 ： ROS系统架构 ROS系统架构 . 文件系统 重点 . 计算图 . 开源社区 ROS系统架构 . 文件系统 重点 文件系统：主要指在硬盘里能看到的ROS目录和文件： 元功能包 Meta Packages ：组织多个用于同一目的功能包。 元功能包清单 Meta Packages ：类似于功能包清单，不同之处在于元功能包清单中可能会包含运行时需要依赖的功能包或者声明一些引用的标 ...
2020-06-15 20:45 0 551 推荐指数：
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