ROS Melodic 小海龟操控笔记
执行新的命令操作时，均需要启动一个新的终端然后输入命令。 基础操作： 启动 ROS Master：roscore 启动小海龟仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node 启动小海龟键盘控制节点：rosrun turtlesim ...
原文：ROS入门笔记（四）：ROS实践（小海龟仿真）—ROS Topics
ROS入门笔记 四 ：ROS实践 小海龟仿真 ROS Topics 基础知识 . 运行ROS Master所在主机的资源地址 . ROS常用命令 . . 查看所有以ros开头的命令 . . 命令的快捷方式 . 重要命令 ROS Topics . 使用rqt graph . rostopic . . rostopic echo . . rostopic list . ROS Messages . . ...
2020-06-13 23:12 0 1759 推荐指数：
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