FREERTOS之任务调度vPortYield
freeRTOS支持多个任务具有相同的优先级，因此，当它被配置为可抢占内核时，调度算法既支持基于优先级的调度，也支持时间片轮流调度。任何时候调度器运行时它都选择处于就绪状态下的优先级最高的那个任务；如果有多个任务处于同一优先级，则freertos每个时钟节拍的中断服务程序中，将对这些任务应用换调度 ...
原文：FreeRTOS任务调度
为了满足处理器多任务并发进行的需求，需要通过系统调度来合理安排各个任务占有CPU的时间。任务管理和调度是RTOS的核心功能。 一般系统中，任务可以分为Running态和非Running态，而非Running态可以细分。很容易理解，Running态就是占用CPU的任务，而非Running态就是其他任务。 FreeRTOS中，任务状态可以分为Running，Suspend，Ready，Blocked。 ...
2020-06-21 21:37 0 793 推荐指数：
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