平面向量等值线(一)（等和线）
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原文：ICCP算法——提取等值线+等值线最近点
在ICCP算法当中，从高度 重力地图中提取等值线是重要步骤。 年的文章 Vehicle localization on gravity maps 中详细地介绍了ICCP算法每一个步骤的实现方法。 其中，提取等值线部分的算法叙述如下： 大致过程是搜索规定区域内每个网格点的四条边，判断等值线是否经过其中两条边。若水深 重力等值线f值在某条边的两个端点的值之间，则认为等值线经过该条边。 假设等值线与一条 ...
2020-06-10 21:28 0 679 推荐指数：
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