1. 什么是斑点 斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域。在实际地图中，往往存在着大量这样的斑点，如一颗树是一个斑点，一块草地是一个斑点，一栋房子也可以是一个斑点。由于斑点代表的是一个区域，相比单纯的角点，它的稳定性要好，抗噪声能力要强，所以它在图像配准上扮演了很重要的角色。 同时有时图像 ...

斑点检测(LoG,DoG)(下) LoG， DoG， 尺度归一化 上篇文章斑点检测(LoG,DoG)(上)介绍了基于二阶导数过零点的边缘检测方法，现在我们要探讨的是斑点检测。在边缘检测中，寻找的是二阶导数的零点，可是在斑点检测中寻找的是极值点 ...

转载：(158条消息) Opencv之斑点(Blob)检测--SimpleBlobDetector_create_ancy的博客-CSDN博客 斑点(Blob)的定义: 图像特征点检测包括角点和斑点,斑点是指二维图像中和周围颜色有颜色差异和灰度差异的区域,因为斑点代表的是一个区域,所以其 ...

　　前面说过,图像特征点检测包括角点和斑点,今天来说说斑点,斑点是指二维图像中和周围颜色有颜色差异和灰度差异的区域,因为斑点代表的是一个区域,所以其相对于单纯的角点,具有更好的稳定性和更好的抗干扰能力. 　　视觉领域的斑点检测的主要思路是检测出图像中比周围像素灰度打或者比周围区域灰度值小的区域 ...

OpenCV中提供了SimpleBlobDetector的特征点检测方法，正如它的名称，该算法使用最简单的方式来检测斑点类的特征点。下面我们就来分析一下该算法。 首先通过一系列连续的阈值把输入的灰度图像转换为一个二值图像的集合，阈值范围为[T1,T2]，步长为t，则所有阈值为： T1，T1+t ...

1.直方图 用于计算图片特征，表达， 使得数据具有总结性， 颜色直方图对数据空间进行量化，好比10个bin 2. 聚类 类内对象的相关性高 类间对象的相关性差 常用 ...

本例程利用 FAST/AGAST 算法进行特征提取，并且进行目标追踪，仅支持灰度图。 注意：本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征，请在程序运行的最开始，将目标物体放在摄像头中央识 ...