ROS学习笔记二：ROS系统架构及概念
本文主要是了解ROS的系统架构、文件夹结构以及工作所需的核心文件。 ROS系统架构主要被设计和划分为三部分，每一部分代表一个层级的概念：文件系统级(The filesystem level)、计算图级(The computation graph level)、开源社区 ...
原文：ROS 系统架构及概念
ROS 系统架构主要被设计和划分为三部分，每一部分代表一个层级的概念：文件系统级 The filesystem level 计算图级 The computation graph level 和开源社区级 The community level 。 文件系统级 ROS 的内部结构 文件结构和所需的核心文件都在这一层里，理解 ROS 文件系统是入门ROS的基础，ROS程序的结构，是一些不同功能进行区分 ...
2020-06-02 21:50 0 755 推荐指数：
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