ubuntu 18.04 安装ros 问题: ...
配置 Ubuntu 存储库 将 Ubuntu 存储库配置为允许 restricted universe 和 multiverse 设置源列表 将计算机设置为接受packages.ros.org的软件。 sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sources.list.d ...
2020-06-02 21:49 0 1751 推荐指数:
ubuntu 18.04 安装ros 问题: ...
安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安装ROS 此处使用中科大 ...
不同的ubuntu系统对应着不同的ROS版本,如果装错了就会提示 E:无法定位软件包 ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本 Melodic 主要对应:Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS ...
Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." You can do ...
一、检查下Ubuntu初始环境 在正式的安装前,先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二、添加sources.list ...
ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源: 国内的ROS软件源,速度快: 清华的软件源: 选择其中的一个软件源即可,本教程选择的第二个。输入命令后,会提示输入用户密码,输入密码 ...
本教程主要是演示如何安装ROS,所使用的系统是Ubuntu 18.04。 以下分为三部分: 更改apt源 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索清华源,然后单击页面右下角的使用帮助,然后划到最下面找到ubuntu,此时页面 ...
1、更换源: 听说TX2国内的源没有做ros的,反正我更换清华源和科大的源都不能安装,最后换回自带的源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc ...