Tusimple 是一家做自动驾驶的公司，他也公布了一些其在自动驾驶领域积累的数据，其中有一些是和车道线检测相关的。2018年6 月份，其举办了一次以摄像头图像数据做车道检测的比赛，公开了一部分数据及其标注。数据下载数据是：https://github.com/TuSimple ...

branch 解决样本分布不均衡　　　 车道线像素远小于背景像素.loss函数的设计对不同像素赋给不同权重 ...

数据集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.berkeley.edu/ 代码 Spatial CNN for Traffic Lane ...

opencv车道线检测 完成的功能 图像裁剪：通过设定图像ROI区域，拷贝图像获得裁剪图像 反透视变换：用的是老师给的视频，没有对应的变换矩阵。所以建立二维坐标，通过四点映射的方法计算矩阵，进行反透视变化。后因ROI区域的设置易造成变换矩阵获取困难和插值像素得到的透视图效果不理 ...

检测步骤： 相机标定 图片失真校正 图像阈值化 透视变换 检测车道像素并拟合边界 计算车道的曲率和车辆相对位置 车道边界弯曲回原始图像 一、相机标定 1.1 角点检测 我从准备object points开始，它将是世界棋盘角落的(x, y, z)坐标 ...

在机器学习算法中，我们通常将原始数据集划分为三个部分（划分要尽可能保持数据分布的一致性）： （1）Training set（训练集）: 训练模型 （2）Validation set（验证集）： 选择模型 （3）Testing set（测试集）： 评估模型 其中Validation set ...

原始精细标注数据集里面其实每张图片只对应四张标注文件： xxx_gtFine_color.png, ： 标注的可视化图片 xxx_gtFine_instanceIds.png ：是用来做实例分割训练用的 xxx_gtFine_labelsIds.png ：是语义分割训练需要 ...

1 各个领域的数据集 一、自动驾驶领域数据集 二、目标检测数据集 三、人脸识别类数据集 四、人体姿态估计类数据集 五、文本检测类数据集 六、NLP数据集 七、医学类数据集 https://mp.weixin.qq.com/s/Q8HAi08dce5dvSz1WGcqAA 2 交通 ...