世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系之间的关系
一、四个坐标系简介和相互转换 相机模型为以后一切标定算法的关键，只有透彻的理解了，对以后的标定算法才有更好的理解。 首先要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标系（x,y））、相机坐标系（xc,yc,zc）和世界坐标系（Xw，Yw,Zw ...
原文：浅谈世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系的关系
一 背景分析： 充分理解不同坐标系，以及它们之间的转换关系对于研究 D几何视图以及VSLAM是非常有必要的。 二 各坐标系间相互关系： 世界坐标系到相机坐标系 转换关系主要是外参：R,T R T与摄像机无关，所以称这两个参数为摄像机的外参数 extrinsic parameter ，可以理解为两个坐标原点之间的距离，因其受x,y,z三个方向上的分量共同控制，所以其具有三个自由度。 R则为分别绕XY ...
2020-05-30 15:33 1 1930 推荐指数：
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