作者：蒋天园 Date：2020-05-26 来源： 3D目标检测深度学习方法数据预处理综述 前言 这一篇的内容主要要讲一点在深度学习的3D目标检测网络中，我们都采用了哪些数据预处理的方法，主要讲两个方面的知识 ...

导言 随着深度学习和计算机视觉的快读发展，相关技术已经在诸多领域广泛应用。目标检测（Object Detection）作为图像理解中的重要一环，其任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的位置和大小，是机器视觉领域的核心问题之一。 1 什么是目标检测 目标检测的任务是找出图像中所 ...

目标检测一直是计算机视觉的基础问题，在 2010 年左右就开始停滞不前了。自 2013 年一篇论文的发表，目标检测从原始的传统手工提取特征方法变成了基于卷积神经网络的特征提取，从此一发不可收拾。 本文将跟着历史的潮流，简要地探讨「目标检测」算法的两种思想和这些思想引申出的算法，主要涉及那些主流 ...

导言 　　目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的位置和大小，是机器视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观，形状，姿态，加上成像时光照，遮挡等因素的干扰，目标检测一直是机器视觉领域最具挑战性的问题。本文将针对目标检测（Object Detection）这个机器视觉 ...

1.目标检测要解决的核心问题 除了图像分类之外，目标检测要解决的核心问题是： a.目标可能出现在图像的任何位置。 b.目标有各种不同的大小。 c.目标可能有各种不同的形状。 如果用矩形框来定义目标，则矩形有不同的宽高比。由于目标的宽高比不同，因此采用经典的滑动窗口+图像缩放的方案解决通用 ...

作者：蒋天园 来源：微信公众号@3D视觉工坊 来源：3D目标检测多模态融合算法综述 0前言 本篇文章主要想对目前处于探索阶段的3D目标检测中多模态融合的方法做一个简单的综述，主要内容为对目前几篇几篇研究工作的总结和对这个研究方面的一些思考。在前面的一些文章中，笔者已经介绍到了 ...

1.摘要 HSI----高光谱图像（Hyperspectral Image）。所捕获的光谱信息以及对应高光谱数据对象之间的非线性关系，使得传统方法无法进行准确的分类。深度学习方法作为一个强有力的特征提取器，被用在高光谱图像分类任务上。1.概括传统机器学习方法用于HSIC上面的不足，然后了解深度 ...

这篇文献的主要结构如下： 第1节，简单介绍目标检测的发展及两类目标检测算法。 第 2 节中讨论了骨干网络，目标检测器需要强大的骨干网络来提取丰富的特征。众所周知，特定领域图像检测器的典型管道是任务的基础和里程碑。 在第 3 节中，本文阐述了之前提出的最具代表性和开创性的基于深度学习 ...